Les voitures de plus haut niveau du WRC sont les World Rally Cars. Celles-ci sont équipées d'un moteur 2 litres Turbo et d'une transmission intégrale. Elles sont limitées par une bride à l'admission de 32 mm à environ 225 kW (300 ch). Les voitures actuellement engagées officiellement sont la Citroën C4 WRC et la Ford Focus RS WRC.
Jusqu'en 1986, la catégorie reine en rallye était le Groupe B (anciennement Groupe 4). À cause de l'augmentation de la puissance et les accidents fatals de 1986 le Groupe B a été définitivement banni au profit du Groupe A. Plus tard en 1997, les voitures du Groupe A ont évolué dans diverses éditions pour faciliter le développement de nouvelles voitures dans la compétition, via la règlementation World Rally Cars.
Le championnat du monde des Rallyes est aussi décliné en deux autres versions : le championnat du monde des voitures de production et le championnat du monde de rallye Junior, qui a retrouvé son statut mondial, après une année 2007 où il ne disputait que sur des manches européennes.
À partir de 2008, Pirelli est devenu le fournisseur exclusif de pneumatiques pour les voitures à transmission intégrale, ainsi que pour les concurrents du JWRC.